Natural de Jequié, Orlando Miranda chegou a Salvador no início dos anos 60 para dar continuidade aos estudos. Através do movimento estudantil, se engajou na política e contribuiu para a luta dos trabalhadores. A partir de então, tornou-se militante de vários movimentos de referência trabalhista. Quando dirigente nacional, contribuiu nos estados da Bahia, Alagoas, Rio Grande do Norte, São Paulo e Rio de Janeiro.
Dando seguimento à sua carreira, Orlando Miranda foi dirigente do Diretório Acadêmico de Engenharia da Ufba e também da União dos Estudantes da Bahia (UEB). Atuou ainda no Senge/BA – Sindicato dos Engenheiros da Bahia e no Sinergia – Sindicato dos Eletricitários da Bahia. Segundo o parlamentar, o companheiro também foi diretor do Crea e presidente da 2ª Zonal de Salvador do PT.
Entre suas atividades, Miranda fundou o Centro de Estudos Victor Meyer, um espaço para o desenvolvimento de atividades de reflexão político-ideológicas com inclinação socialista que fornece formação política aos trabalhadores.
Marcelino Galo faz suas últimas considerações sobre o companheiro de partido: "Mais que merecida, essa moção de pesar pelo falecimento do companheiro Orlando Miranda, expoente baiano nas lutas em prol dos ideais socialistas e contra a ditadura militar que se iniciou em 1964 e por toda a sua contribuição para as conquistas do Partido dos Trabalhadores na certeza de que o seu exemplo nos fortalece, porque a luta continua."
